中國現(xiàn)在已開發(fā)十幾種建筑機器人的建造工藝,就工藝來說,主要是針對藝人的獨特技能。比如像香山幫(蘇州香山地區(qū)的木匠,人稱“香山幫匠人”,這樣的匠人,能做出很精細的木雕,木竹編的藝人,可以做精細的竹編,還有能砌磚的很好的工人,或者電焊很好的電焊工人。現(xiàn)在我們正試圖用所有的機器人來代替這些工藝。像焊接,機器的焊接可以在全天候情況下完成非常精準的金屬焊接工作。像編織,用機器來實現(xiàn)塑料的編織,碳纖維的編織,甚至也可以實現(xiàn)竹子的編織。只要它能夠用一種邏輯算法程序來概括,那么機器都可以實現(xiàn)。
現(xiàn)在有很多種工藝已經(jīng)實現(xiàn)了一種升級。升級主要體現(xiàn)在幾個方面,第一個是磚構(gòu),我們在上?!俺厣纭币呀?jīng)有現(xiàn)場機器人砌筑的這個項目,這是一個位于徐匯濱江的已建成項目。第二個是木構(gòu),也很成熟了,我們在蘇大太湖邊上做了“蘇州園博會”的一個展館,實現(xiàn)了45米跨度的空間雙曲面網(wǎng)殼木構(gòu)。機器人加工木構(gòu)件,在成都的竹里項目中到實現(xiàn)。這個項目52天完成了所有建筑結(jié)構(gòu)以及景觀,是一個高速推進的項目。
木材作為歷史最悠久的建筑材料之一,展出了極大的建筑需求的可能性,憑借計算機設(shè)計的創(chuàng)新,數(shù)字建造已經(jīng)在材料科技上迅速提升了木頭作為運用材料的范圍。通過數(shù)字化的預制技術(shù)以及機械臂的精準組裝來探索復雜的幾何木結(jié)構(gòu)形式。無論是曲面還是桿件,支撐整個結(jié)構(gòu)的永遠是桿件的骨架本身。